Durante todo o período de colonização do Brasil, cada
território descoberto precisaria de uma fortificação para proteger contra novas
invasões. Quando Manuel de Mascarenhas
Homem chegou às margens do Rio Grande passou então a construir o forte. Isso
aconteceu no dia 06 de janeiro de 1598.
A pequena paliçada feita toda em estacas de taipa, deu início à construção
do forte que foi inaugurado no dia 25 de dezembro de 1599. O nome foi dado em
homenagem ao dia do descobrimento da região, data religiosa aos Reis Magos.
O Forte dos Reis Magos, que possui a forma de estrela,
sofreu um ataque de holandeses em 1633 e estes dominaram a região até 1654,
quando voltou para as mãos dos portugueses.